需求与设计
任务拆解、整机布局、模块边界与接口定义
MECHANICAL STRUCTURE
机械结构组
从任务定义到赛场维护，把结构设计、分析验证、加工装配与测试迭代连成一条完整工程链路。机械组不只负责“画图”，更要让机器人被制造出来、可靠运行并持续迭代。
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WHAT WE BUILD
我们负责什么
机械结构组承担竞技机器人本体从方案到实物的主要工程工作，并与电控、视觉、硬件和兵种负责人共同完成整机交付。
- 01
需求与整机方案
把规则、战术任务、重量与空间约束转化为结构指标，完成布局、模块边界和跨组接口定义。
- 02
机构与结构设计
负责底盘、云台、发射、取放、传动与执行机构的建模、选型、校核和方案评审。
- 03
制造、装配与集成
输出工程图与加工信息，参与材料和工艺选择，把零件组装为能够进入整车联调的真实系统。
- 04
测试、维护与迭代
通过测试记录、故障定位、版本管理和赛场维护，持续提升性能、可靠性与可维护性。
ENGINEERING STACK
从工程链路，进入七条研发能力主线
软件只是工具层。机械组真正要建立的是从需求、设计、验证到制造和迭代的完整方法，并把每项能力落实到可以评审、制造和测试的项目输出。
分析与验证
载荷判断、选型校核、仿真与风险评审
制造与集成
工程图、加工工艺、装配检查与跨组联调
测试与迭代
测试记录、失效复盘、版本管理与赛场维护
SEVEN CAPABILITY LINES
七条机械研发能力主线
以下内容恢复自机械组原有技术体系。每条能力都预留项目案例位置，后续可逐步补充机器人、模块、图纸、测试记录与复盘材料。
自顶向下的 CAD 建模设计方法
从整车需求、空间约束和接口关系出发建立主控骨架，先确定关键基准、装配关系与运动边界，再向下拆解零件和模块。
- 参数化建模
- 装配基准
- 接口管理
多功能竞技机器人的整机布局与构建
围绕兵种任务、重量分配、维护路径与跨组接口，完成底盘、云台、发射、取放和飞行平台等系统的整体布置。
- 系统布局
- 模块划分
- 机电协同
轻量化、拓扑优化与衍生式设计
在强度、刚度、加工可行性与赛季迭代成本之间进行权衡，通过结构减重、拓扑优化与方案探索提升性能密度。
- 性能权衡
- 结构优化
- 可制造性
多体动力学仿真与元件选型校核
利用运动学和动力学分析校核电机、减速器、轴承、传动件及关键结构载荷，让选型和设计决策具备可追溯依据。
- 运动学
- 动力学
- 选型校核
关节、齿轮与减速器等底层模块
面向关节、传动与执行机构，理解齿轮、轴系、支撑、润滑、装配公差和失效模式，沉淀可复用的底层模块能力。
- 传动设计
- 轴系支撑
- 公差配合
样机制造、装配与维护
掌握增材制造、常用机械加工、手工加工、装配检查和维护规范，使设计方案真正落地为可运行、可维修的样机。
- 加工设备
- 装配检查
- 维护规范
测试方法与产品迭代
建立测试记录、故障复盘、版本管理与赛季迭代方法，将问题从“经验判断”转化为可验证、可复用、可传承的工程改进。
- 验证计划
- 问题闭环
- 版本沉淀
HOW WE WORK
组内习惯与要求
这里先呈现机械组希望长期坚持的工作方式；后续可以继续补充真实 SOP、评审模板和赛季传统。
先说清需求与接口
开始建模前明确任务、边界、输入输出和验收条件，避免把跨组问题留到整车联调阶段。
让方案经得起评审
重要结构需要说明依据、风险和备选方案；设计决策应能够被复核，而不是只依赖个人经验。
对制造与维护负责
设计时同步考虑加工、装配、走线、拆装和赛场抢修，模型完成不等于工程交付完成。
用记录完成传承
保留版本、测试结果、故障原因和改进结论，让下一位负责人能从已有成果继续向前。
GROWTH PATH
机械组培养与成长体系
培养从先导课、六节基础课程和基础操作实训开始，经上半学期梯队考核、寒假进阶培训、春季研发实习与梯队结业考试，逐步走向正式队员阶段的系统研发与技术传承。
完整培训体系已独立整理查看课程大纲、实训环节、考核分值与晋升规则
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培养方案
QLMECH202707v1
当前页面依据该版本整理，课程顺序和考核细则后续可能更新。
TRAINING FRAMEWORK
培养框架不只是一组课程
预科负责降低入门门槛，通识与活动建立队伍认知，专业必修形成工程主线，进阶专题和交叉选修则为后续发展保留空间。
会用软件只是起点，最终要形成可靠的设计判断与工程方法。
训练尽量连接真实赛季需求，在约束、交付和反馈中建立闭环。
能够记录、复盘并把经验讲清楚，才算真正完成了传承。
01
校赛 / 预科
面向入组前或入组初期，先建立足以开始动手的工具与构型认知。
- Fusion 建模方法
- FDM 3D 打印
- 机架、轴系与传动入门
02
队伍通识
理解自己加入的是怎样的队伍、赛事和跨专业工程协作体系。
- 队史与传承
- RoboMaster 赛制
- 队内工作流与协作基础
03
交流与活动
用公开表达、前辈交流和共同活动补足课堂之外的团队连接。
- 开源分享与专栏
- 老队员、校友交流
- 组内及团队建设活动
04
专业必修 · 基础
以六节基础课和四项操作实训为主线，把工作原则、设计基础与制造实践连起来。
- 工作流、CAD、材料与加工
- 机架、轴系与传动
- 参观讲解、拆装工具、3D 打印与金属切削
05
专业必修 · 进阶
寒假集训期集中进入机械系统工程与设计范式课程。
- 机械系统工程：需求、测试与失效
- 连接设计范式与弹性设计范式
- 非标设计案例研讨
06
交叉选修 · 规划
为有余力的队员提供产品、机器人智能和专项机械设计入口。
- 产品设计研讨
- 机器人智能通识
- 齿轮和减速箱设计（开课待定）
FIRST-YEAR POSITIONING
先适应大学，再逐步接近真实备赛
第一学期以学习、练习和建立工程习惯为主，队内强度保持克制，为适应大学课程、生活与个人探索保留弹性。第二学期进入实训后会更接近真实备赛节奏，但压力与责任仍低于正式队员。
机械组更重视长期稳定、可持续和务实的发展。大一入队通常希望拥有至少两年以上的队伍生涯，在充实成长的同时协调好学业、备赛与个人生活，而不是依赖短期突击或间歇性高强度投入。
循序渐进路径
跟随梯队完成学习期与实习期，赛季末完成结业并晋升正式队员，为第二年承担主力研发做好准备。
加速发展路径
少数能力、热情与投入意愿突出的队员，可在本人自愿的前提下获得更多项目机会，同时承担更多责任、工作量与压力。
INTERACTIVE CURRICULUM
点击阶段，查看课程、任务与晋升节点
默认路径覆盖完整第一学年；加速路径不是单独课程，而是在完成基础培养后按个人发展情况增加真实项目责任。
BASIC TRAINING
寒假集训前完成 6 节基础课程与操作实训
从工作流与建模基础进入材料、机架、轴系和传动，并同步完成参观讲解、模块拆装、3D 打印与金属切削设备实训。
先建立一套能够协作和交付的工作方式
认识机械组从接收任务、定义需求、方案讨论、设计评审到制造、装配、测试和归档的完整工作流，并导入现行 SOP 与基本工作原则。
- 工作流与责任边界
- 需求、评审和验收意识
- SOP 与工程记录
理解 Fusion 的建模逻辑，而不只是记住命令
建立草图、约束、参数、组件和装配关系的基本认知，按照组内规范组织模型，为后续复刻作业和模块设计打好工具基础。
- 参数化建模逻辑
- 组件与装配关系
- 文件与建模规范
让设计从一开始就考虑材料与制造约束
认识常见材料、加工方法、精度、成本和周期，理解不同工艺如何反过来影响结构形式、零件细节与方案选择。
- 材料特性
- 加工方法与约束
- 成本、精度和周期
从机架和基础部件进入结构设计
围绕机器人机架、连接与支撑关系，认识常用基础部件及其使用边界，开始把载荷路径、装配与维护纳入设计判断。
- 机架与连接
- 基础部件认知
- 载荷与装配关系
通过案例理解轴系的支撑、定位与装配
学习轴、轴承、联接和定位等基本关系，结合案例判断受力、约束、装配顺序与常见失效风险。
- 轴与轴承
- 支撑和定位
- 装配与失效风险
根据任务选择并构建传动方案
认识常见传动形式、传动比、布置与效率问题，通过案例理解电机、传动元件、执行机构和结构之间的系统关系。
- 传动形式与选型
- 传动比和布置
- 系统匹配
上半学期梯队考核 · 满分 100 分
四项考核共同组成基础考评；研发参与贡献单独评估，作为后续任务介入的重要依据。
日常考勤和论坛讨论
记录日常参与和论坛讨论表现。
文明经典开源学习汇报
共 3 次，每次 10 分；提交文档总结并完成小组汇报。
Fusion 设计练习
共 4 次，每次 5 分，分阶段检查 Fusion 建模基础。
Fusion 设计大作业
可选自主设计或复刻两个难度梯度，包括设计和最终答辩。
WINTER CAMP
寒假集训期完成 4 节进阶培训课程
从机械系统工程进入连接、弹性与非标设计案例，建立更完整的工程判断方法。
机械系统工程
需求定义、测试方法和失效形式。
连接设计范式
从紧固方式进入定位、结合与一体化判断。
弹性设计范式
弹性储能、柔顺、适应与误差吸收。
非标设计案例研讨
围绕无法由标准件与既有范式直接覆盖的问题开展研讨。
PROJECT PRACTICE
所有梯队队员进入真实项目实训
第二学期更接近赛季备赛节奏，但梯队队员的压力和责任仍低于正式队员。项目参与贡献度将作为该学期的主要评价依据。
在指导下完成真实贡献
参与模块设计、改进、加工装配、测试维护或项目支持，持续记录任务、结果与贡献，为赛季末结业准备。
竞争当赛季正式名额
表现突出且愿意承担更高责任的梯队队员，可在 4 月底前接受综合评估；若贡献达到要求，可提前晋升正式队员并随队出征分区赛。
APR 30
提前晋升评估窗口
5 月初进入分区赛贡献度结算和名额锁定阶段，因此提前晋升需要在 4 月底前完成评估。
GRADUATION & PROMOTION
梯队结业考试决定次赛季正式队员晋升
面向未能在当前赛季直接获得梯队名额的大部分梯队队员，考察技术栈要求理解、比赛通识和设计理解。
贡献换算
下半赛季贡献度
可换算为满分 20 分的成绩。
梯队结业考试
考试成绩
剩余考试部分满分 80 分。
总分
梯队结业成绩
按照成绩门槛决定晋升结果。
直接晋升
可直接晋升成为正式队员。
条件晋升
增加一轮结业面试，提交总结和未来赛季研发倾向规划；没有原则性问题可晋升。
无法晋升
无法作为正式队员参加次赛季工作，执行大一入队梯队队员的非升即走原则。
LONG-TERM GROWTH
第一学年之后，成长仍在继续
完成梯队结业只是进入下一阶段。机械组以技术能力、系统思维和团队协作三条线，观察队员能否逐步从跟随训练走向独立交付与带领传承。
入组—寒假集训结束
梯队队员 · 培训期
技术熟悉 CAD、3D 打印和基础加工，能够阅读开源资料并复刻简单模块。
系统理解基础设计范式和整机模块拆分。
协作能清楚提出问题，完成组会表达与日常同步。
春季学期—暑假
梯队队员 · 实习期
技术跟进真实模块的迭代测试，定位问题并完成局部改进。
系统开始预判风险，理解任务对整车与赛季节奏的影响。
协作主动同步接口、变更和相邻工作的影响。
第二赛季秋季—寒假
正式队员 · 成长期
技术独立负责模块或整车子系统，分析并吸收更先进的方案。
系统拆分项目、组织多人协作并承担全局风险判断。
协作参与新人培训、项目规划与非技术事务。
第二赛季春季以后
正式队员 · 成熟期
技术面向整机完成高效设计、验证与交付，并主动连接行业前沿。
系统建立跨机电系统视角，能够表达复杂判断与技术路线。
协作成为核心承担者，指导方向并把经验留给后来者。
ENGINEER BEYOND THE ARENA
面向职业工程师的发展道路
职业竞争力不等于会用几款软件，而是能够在复杂约束下持续完成可靠交付。我们把招聘要求拆回工程能力，再说明这些能力如何在 RoboMaster 项目中被训练和证明。
WHAT INDUSTRY EXPECTS
行业在寻找怎样的机械工程师
不同岗位的机器人形态和业务阶段各不相同，但反复出现的是同一组可迁移的工程能力。
需求拆解与系统思维
把产品功能和系统指标转化为结构方案，理解模块边界、整机布局和上下游约束。
结构、机构与接口设计
完成运动机构、传动、接口、公差和装配路径设计，并为成本、质量和进度负责。
分析验证与可靠性
用力学、仿真和失效分析判断强度、刚度、疲劳、热、振动与寿命风险。
制造、DFM/DFA 与量产意识
理解材料、工艺、工程图、BOM、工装和供应链，让设计跨过样机并具备稳定制造条件。
测试、问题闭环与版本交付
制定测试方案，定位异响、磨损、干涉、过热等问题，维护版本资料并完成回归验证。
跨团队协作与结果责任
和电控、算法、工艺、测试与供应链协同，以明确责任、截止时间和退出标准保障项目节奏。
INDUSTRY CASE BOARD
想知道这些能力如何出现在真实岗位中？查看六家头部机器人企业的公开招聘需求案例。
FROM RM TO INDUSTRY
千里机械组能够提供什么。
不是把比赛包装成“工作经验”，而是在真实长赛季中积累可被展示、追问和验证的工程证据。
BEYOND SOFTWARE
比软件操作更难替代的能力
工程方法
- 需求拆解与约束权衡
- 接口、风险和验证管理
- 失效分析与问题闭环
- 版本、文档和知识传承
职业行为
- 对结果负责并持续投入
- 接受评审并清晰沟通
- 主动动手、复盘和学习
- 在压力下保持协作与节奏
ALUMNI & INDUSTRY NETWORK
把项目经历继续连接到升学、实习与行业选择
队伍现有的校友、顾问与现役成员网络可以提供方向信息和经验交流；具体企业合作、岗位推荐与对接方式只在事实核实后公开。
查看人才去向与发展网络